ABB機(jī)器人報警DC鏈路電壓過高警告修理中心

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  不再反復(fù)震蕩。圖圖4兩條曲線是由ASD-A伺服調(diào)試軟件抓取得實(shí)時曲線，在這樣的運(yùn)行情況，伺服的運(yùn)行并不平穩(wěn)，伺服的運(yùn)行情況是，在加速時電機(jī)會出現(xiàn)高速加速，伺服以1600rpm速度運(yùn)行，在運(yùn)行到中間時伺服會出現(xiàn)一個明顯加速過程，伺服的運(yùn)行速度在1000rpm左右，這樣的運(yùn)行情況是無法滿足客戶的要求的。通過觀察兩條曲線（控制器速度命令曲線1和電機(jī)運(yùn)行速度曲線1）可以發(fā)現(xiàn)，伺服電機(jī)幾乎是按照上位機(jī)速度運(yùn)行命令在運(yùn)動的，可是，為什么會出現(xiàn)這種加減速過程呢？通過與其他工程師溝通和共同研究，發(fā)現(xiàn)由于負(fù)載慣量過大，造成伺服速度響應(yīng)不夠快，ABB機(jī)器人報警DC鏈路電壓過高警告修理中心使得速度誤差過大，所以伺服在不斷的針對速度誤差進(jìn)行積分整定，而該機(jī)械手控制器在作位置控制的時候接受伺服編碼器信號作積分整定的積分環(huán)節(jié)