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打開后面板檢查主電源及開關(guān),市電正常,電源風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng),說明電源在工作,打開右側(cè)面板,測試電源的輸出檢測點(diǎn),電壓值都在正常范圍,電源供電正常;
(2)將超聲顯示器接到外接工作站上,顯示正常,說明顯示器正常;(3)打開后端蓋板,后端UMB母板LED顯示FF異常故障報(bào)錯(cuò),(正常時(shí),顯示從),將兩塊顯示卡拔下,在外接工作站上測試,正常;移動(dòng)關(guān)節(jié)由直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和在整個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)起直線導(dǎo)向作用的直線導(dǎo)軌部分組成。導(dǎo)軌部分分為滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌和磁性懸浮導(dǎo)軌等形式。
飛利浦彩超機(jī)器開機(jī)無法正常啟動(dòng)故障修理一般要求機(jī)器人導(dǎo)軌間隙小或能消除間隙 ;在垂直于運(yùn)動(dòng)方向上要求剛度高,摩擦系數(shù)小且不隨速度變化,并有高阻尼、小尺寸和小慣量。通常,由于機(jī)器人在速度和精度方面的要求很高,故一般采用結(jié)構(gòu)緊湊且價(jià)格低廉的滾動(dòng)導(dǎo)軌。
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