ABB機器人IRC5示教器觸摸無反應(yīng)原因分析

ABB機器人IRC5示教器觸摸無反應(yīng)原因分析

ABB機器人主機維修，ABB機器人示教器維修 ABB機器人示教盒維修 ABB機器人驅(qū)動器維修，ABB機器人電源維修等等，公司長期維修ABB機器人產(chǎn)品，維修經(jīng)驗豐富，直接解決客戶現(xiàn)場問題。常見故障維修,ABB機器人主機開機不閃燈維修,ABB機器人主板開機進(jìn)不去系統(tǒng)維修,ABB機器人主板開機讀取不了數(shù)據(jù)維修ABB機器人主機開機后報警停止維修,ABB機器人開機無任何反應(yīng)維修等等

ABB機器人不僅能夠滿足車企的現(xiàn)實需求，而且能有效提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)柔性。在汽車工業(yè)領(lǐng)域，ABB機器人擁有包括沖壓自動化、白車身、涂裝自動化和動力總成在內(nèi)的、服務(wù)于汽車生產(chǎn)全流程的技術(shù)，應(yīng)用于寶馬、沃爾沃等眾多汽車廠商，滿足安全、快速、高效、節(jié)能、易用以及高柔性的制造要求，提高生產(chǎn)柔性，減少資源浪費。

ABB機器人IRC5示教器觸摸無反應(yīng)原因分析

1. 所以為了能正常的工作，機器人的負(fù)載Payload必須定義成與實際一樣。通常我們推薦使用ABB預(yù)置的 Load Identification 指令來更新載荷參數(shù)。
2. 不適用于導(dǎo)軌及外軸；
3. 當(dāng)機器人至少有一個軸是以獨立軸的模式運轉(zhuǎn)的時候，Collision Detection 是無效的；
4. 當(dāng)軟伺服模式開啟的時候，Collision Detection可能會誤報，所以通常如果開起了軟伺服模式，需要將 Collision Detection關(guān)閉。
5. 如果指令 MotionSup 被用來關(guān)閉 Collision Detection 功能，則它只會生效一次，其在系統(tǒng)輸出的信號值會在機器人啟動前被臨時改為隨機值；
6. 如果低速下的碰撞反復(fù)發(fā)生，機器人可能會因為沒有充分的移動距離而無法*地釋放殘余應(yīng)力。在這種情況下，推薦臨時關(guān)閉 Collision Detection 并將機器人手動Jog到遠(yuǎn)離碰撞點的位置，再繼續(xù)工作；
7. 如果在程序運行中發(fā)生了強烈的碰撞，有時候反向運動會等幾秒后再進(jìn)行