西門子V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為SINAMICS驅(qū)動系列家族的新成員,與SIMOTICS S-1FL6 結(jié)合,組成伺服驅(qū)動系統(tǒng),實現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設(shè)計,SINAMICS V90確保了伺服控制性能,經(jīng)濟實用、穩(wěn)定可靠。
V90 設(shè)計用于運動控制以滿足一般的伺服應(yīng)用,充分考慮了機床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn)。V90 支持即插即用式調(diào)試,伺服性能充分優(yōu)化,與 SIMATIC PLC 快速集成,具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機配套使用,形成良好的伺服系統(tǒng)。
西門子V90伺服電機激活STO要注意哪些事項?
1、V90 的安全功能無需設(shè)置任何參數(shù);
2、當(dāng) STO1 和 STO2 輸入信號為低電平時 (常閉觸點斷開),V90 的 STO 功能激活,伺服驅(qū)動器無輸出;
3、需要重新啟動電機時,必須使 STO1 和 STO2 端子輸入高電平(常閉觸點閉合),伺服啟動使能信號SON 需要先置 0,然后再置 1。
4、當(dāng)STO1 和 STO2 沒有同時斷開時, V90 會報出 F1611:集成安全功能故障。
包括 STO1 為 1、STO2 為 0 和 STO1 為 0、STO2 為 1 兩種情況,公差時間為 2 秒 (即允許的 STO1 和 STO2 電平不同的時間)。 如果發(fā)生這種報警只能通過斷開伺服驅(qū)動器24V電源再上電來復(fù)位該故障。