（精修各種故障）KUKA示教器面板按鍵不靈/按鍵無反應(yīng)維修技巧

（精修各種故障）KUKA示教器面板按鍵不靈/按鍵無反應(yīng)維修技巧

KUKA機器人示教器觸摸屏維修、人機界面維修、控制面板等故障維修常見故障現(xiàn)象有：工業(yè)機器人伺服驅(qū)動器常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報警維修、無顯示維修、缺相維修、過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地故障維修、參數(shù)錯誤維修、有顯示無輸出維修、編碼器報警維修、模塊損壞維修等；3.工業(yè)機器人主機常見故障現(xiàn)象有：開不了機維修、上電后不工作維修、開機進不了系統(tǒng)維修、開機后自動重啟或頻繁重啟維修、開機跳過系統(tǒng)介面維修，滾動條會黑屏維修、藍屏維修、自動重啟維修或關(guān)機維修；

 其運動部分由三個相互垂直的直線移動（即PPP）組成，其工作空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動距離，可在各個坐標軸上直接讀出，直觀性強，易于位置和姿態(tài)的編程計算，定位精度高，控制無耦合，結(jié)構(gòu)簡單，但機體所占空間體積大，動作范圍小，靈活性差，難與其他工業(yè)機器人協(xié)調(diào)工作。其運動形式是通過一個轉(zhuǎn)動和兩個移動組成的運動系統(tǒng)來實現(xiàn)的，其工作空間圖形為圓柱，與直角坐標型工業(yè)機器人相比，在相同的工作空間條件下，機體所占體積小，而運動范圍大，其位置精度僅次于直角坐標型機器人，難與其他工業(yè)機器人協(xié)調(diào)工作